Te escribo a continuación cómo he configurado mi 3Com en el Win XPPro:
  Antes de empezar recuerda TENER DESCONECTADO el Modem del ordenador.
  Introduce el CD de instalación de ADSL MODEM USB 3COM (el naranja, y no el
  blanco que dan los de YA.COM), y ejecuta SETUP y se iniciará el proceso de
  instalación de Drivers.
  Aparecerá una pantalla que te preguntará :
  ?¿ Cómo se conectará a su proveedor de servicios)?
  MUY IMPORTANTE seleccionar ?Ethernet (Enrutado)?, si se selecciona otro tipo
  de instalación, tendrás problemas. A continuación pulsar Siguiente
  En la siguiente pantalla, debes seleccionar como valor VPI 8, y como valor
  VCI 32
  Cada vez que aparezca la pantalla indicando que el software no es compatible
  con WIndows XP, pulsa CONTINUAR
  Llega el momento en que aparecerá esta pantalla. AHORA DEBES ENCHUFAR EL
  MODEM AL PUERTO USB Y A LA LINEA TELEFONICA (No importa si ya estaba
  enchufado a la linea telefónica)
  Una vez enchufado, debes esperar unos segundos. aparecerá otra pantalla.
  Ahora es donde debes indicarle al programa donde tienes los drivers de
  Windows 2000 seleccionando que debes instalar desde una ubicación específica
  A continuación aparecerá la pantalla donde tienes que indicar que los
  drivers estan en: (tu unidad de CD):\Drivers\RFC1483\win2000
  Te volverá a indicar que los drivers, no son diseñados para Windows XP, le
  das a CONTINUAR
  AHORA DEBES REPETIR ESTOS PASOS OTRA VEZ, CUANDO SE DETECTE EL ADAPTADOR
  SIGUIENDO LAS MISMAS INSTRUCCIONES (No hay que volver a enchufar el modem)
  Enhorabuena, tu modem esta casi instalado, vamos a configurar las
  direcciones
  Ahora, accedes a:
  - MI PC
  - PANEL DE CONTROL
  - CONEXIONES DE RED
  - Seleccia Conexión de Area Local 3COM USB
  Aparecerá una pantalla:
  Pulsamos propiedades, y aparecerá la pantalla para configurar tu conexión a
  la red. Selecciona el protocolo TCP/IP y pulsa Propiedades
  Aquí especifica los datos que te ha proporcionado YA.COM
  DIRECION IP
  MASCARA DE SUBRED
  PUERTA DE ENLACE

  PULSAMOS ACEPTAR Y .....A NAVEGAR!!!! El modem debería funcionar
  perfectamente, consumiendo entre un 7 y 14% de recursos del sistema como
  máximo si no hay otro dispositivo USB conectado a aparte del modem. Un valor
  aceptable teniendo en cuenta que se trata de un modem, no de un router.